Una estructura de toldo es la forma más antigua de caja cerrada. El toldo se monta sobre un suelo plano con rampas alrededor de unos 50 cm de altura. Sobre él va un armazón recubierto de una lona. El armazón se construye con postes metálicos en los laterales, más o menos cada dos metros. Estos postes se llaman montantes. Sobre los montantes descansan soportes. Entre los montantes, longitudinalmente, hay tablas de madera o aluminio, separadas entre ellas por una altura de unos 40 cm. Entre los soportes, longitudinalmente, hay tubos de aluminio. Para cargar desde un lateral se quita la lona del techo y se desmonta el armazón. Para cargar por arriba, por ejemplo con una grúa, se retira toda la lona hacia delante hasta que quede plegada en un metro, y se desmonta el armazón hasta la misma altura. Desmontar el toldo para cargar por el lateral lleva unos 45 minutos. Desmontar todo el toldo lleva unos 90 minutos.
Algunos ejemplos de camionetas con estructura de toldo son DAF LF 45.180, RENAULT MAGNUM y RENAULT MIDLUM. También MAN, IVECO, MERCEDES-BENZ y SCANIA tienen diversos modelos de este tipo. SCHMITZ es una marca destacada por sus semirremolques con estructura de toldo.
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